아두이노 timerone 예제

당신이 그것을 사용할 수있는 방법의 예는 다음과 같습니다 : 예를 들어, 우리가 제수로 1024를 사용하는 경우, 이것은 TCCR2B 레지스터의 값이어야한다 : 한 가지 마지막으로 주의해야 할 특정 타이머 설정은 실제로 Arduino 라이브러리 기능의 일부를 비활성화합니다. timer0는 함수 밀리() 및 delay()에서 사용되며, 수동으로 timer0을 설정하면 이러한 함수가 제대로 작동하지 않습니다. 또한, 세 타이머 는 모두 함수 analogWrite()를 인수한다. 수동으로 타이머를 설정하면 analogWrite()가 작동하지 않습니다. 중단하지 않으려는 코드의 일부가 있는 경우 cli() 및 sei()를 사용하여 인터럽트를 전역적으로 비활성화하고 활성화하는 것을 고려합니다. 자세한 내용은 Arduino 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다. 가장 모호하고 복잡한 프로젝트를 제외한 모든 것을 다루는 인터넷에서 Arduino 스케치의 수많은 예가 있습니다. 이러한 스케치 또는 프로그램의 대부분은 메인 루프() 함수에서 작업을 수행하는 데 집중하며 중단의 세계로 거의 모험을 하지 않습니다. PWM 및 타이머타이머와 PWM 가능 출력 사이에 고정된 관계가 있습니다. 데이터 시트 또는 프로세서의 핀아웃을 보면 이러한 PWM 가능 핀에는 OCRxA, OCRxB 또는 OCRxC와 같은 이름이 있습니다(여기서 x는 타이머 번호 0..5를 의미합니다).

PWM 기능은 종종 다른 핀 기능과 공유됩니다. 아두 이노에는 3타이머와 6개의 PWM 출력 핀이 있습니다. 타이머와 PWM 출력 사이의 관계는 다음과 : 핀 5와 6 : timer0Pins 9 및 10에 의해 제어 : timer1Pins 11 및 3에 의해 제어 : 타이머2에 의해 제어 아두 이노 메가 우리는 6 타이머와 15 PWM 출력 : 핀 4 및 13 : 타이머0핀 11 및 12에 의해 제어 : 타이머1Pin9 및 10에 의해 제어 : 타이머2Pin 2, 3 및 5에 의해 제어 : 타이머 3Pin 6, 7 및 8에 의해 제어 : 타이머 46, 45 및 44에 의해 제어 : 타이머 5 아두 이노 UNO의 ATMega328p는 처분에 3 타이머가 있습니다 : 타이머0, 타이머1 및 타이머2. Timer0과 Timer2는 모두 8비트 타이머(0에서 255까지 계산할 수 있음)이며 Timer1은 16비트 타이머(0에서 65535까지)입니다. initialize(기간)다른 메서드를 사용하려면 먼저 이 메서드를 호출해야 합니다. 선택적으로 타이머의 기간을 여기에서 지정할 수 있습니다(마이크로초). 이것은 아두 이노에서 디지털 핀 9 및 10에 대한 analogWrite ()를 나누기. 예제몇 가지 예의 시간입니다. 비교 경기 인터럽트와 LED를 깜박이는 내 이전 아두 이노 인터럽트 튜토리얼에, 나는 ATMega328p 기반 Arduinos에 대한 외부 및 핀 변경 인터럽트를 사용하는 방법을 보여 주었다. 거기에서 버튼을 누르면 언제든지 정상적인 프로그램 실행을 중단하고 다른 루틴 (ISR이라고 함)을 제공하는 예제를 보여 주어 있었습니다. 이 문서에서는 Arduino 타이머 인터럽트를 사용하는 방법을 살펴보겠습니다. http://code.google.com/p/arduino-timerone/downloads/detail?name=TimerOne-v9.zip&can=2&q =에서 timerOne 라이브러리를 다운로드하고 #if ARDUINO에 http://arduino.cc/en/Guide/Libraries 가이드를 사용하여 설치하십시오 .= 100 #include “Arduino.h” #else “WConstants.h”#endif #include 타이머 오버플로를 사용하여 Arduino UNO에서 온보드 LED (D13에 연결된 것)를 깜박이는 스케치를 만들었습니다.

1밀리초가 너무 빠르기 때문에 오버플로 빈도를 조정했습니다. 타이머속도를 늦추려면 제수 값을 늘려야 합니다. 이것은 TCCR2B 레지스터에 쓰기에 의해 이루어집니다 : 함정아두 이노를 프로그래밍 할 때 발생할 수있는 몇 가지 함정이 존재하고 타이머를 사용하는 기능이나 라이브러리를 사용합니다. Uno에는 타이머0, 타이머1 및 타이머2라고 하는 세 개의 타이머가 있습니다. 각 타이머에는 타이머 시계의 각 틱에 증분되는 카운터가 있습니다. CTC 타이머 인터럽트는 카운터가 지정된 값에 도달하면 트리거되며, 비교 일치 레지스터에 저장됩니다. 타이머 카운터가 이 값에 도달하면 타이머 시계의 다음 틱에서 지우기(0으로 재설정)한 다음 다시 비교 일치 값까지 계산됩니다.

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